介可視雷達(dá)全景掃描系統(tǒng)：開啟工業(yè)測量新視野

在工業(yè)領(lǐng)域，對于物料庫存管理、目標(biāo)檢測與測量等方面，精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)獲取至關(guān)重要。傳統(tǒng)的測量方式，如人工盤庫，不僅耗時費力，還容易受到環(huán)境因素和人為經(jīng)驗的影響，難以滿足現(xiàn)代工業(yè)高效、精準(zhǔn)的需求。介可視雷達(dá)全景掃描系統(tǒng)的出現(xiàn)，為這一現(xiàn)狀帶來了革 命性的改變。

一、工作原理剖析

介可視雷達(dá)全景掃描系統(tǒng)基于先進(jìn)的毫米波技術(shù)，通過安裝機(jī)械軸的射頻天線發(fā)射 80GHz 毫米波 。這一頻段的毫米波具有獨特的優(yōu)勢，相較于激光等傳統(tǒng)測量手段，它能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

當(dāng)毫米波發(fā)射出去后，遇到目標(biāo)物體便會反射回來。系統(tǒng)通過接收反射波，能夠精 確測量出目標(biāo)物體與雷達(dá)之間的距離。其二維軸向 360° 掃描功能，使得雷達(dá)可以對周圍空間進(jìn)行全方位的探測 。通過持續(xù)不斷地發(fā)射和接收毫米波，獲取大量的點位數(shù)據(jù)，再結(jié)合后臺點云計算技術(shù)，實現(xiàn)空間范圍內(nèi)的靜態(tài)目標(biāo)檢測。這些豐富的點位數(shù)據(jù)進(jìn)一步被處理成點云數(shù)據(jù)輸出，經(jīng)過復(fù)雜的算法處理，完成空間掃描成像、體積與重量計算輸出等一系列強(qiáng)大功能。

例如，在一個大型的料倉中，雷達(dá)發(fā)射的毫米波能夠穿透粉塵等干擾，精準(zhǔn)地探測到物料的表面輪廓，無論物料堆積形狀多么復(fù)雜，都能通過密集的點位測量，還原出物料的真實形態(tài)，為后續(xù)的體積和重量計算提供可靠依據(jù) 。

二、系統(tǒng)顯著特點

1. 高精度成像：二維軸向 360° 掃描功能，能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行高精度成像。其天線波束角度小，這意味著雷達(dá)能夠更精 確地聚焦目標(biāo)，減少測量誤差，無論是對近距離的小目標(biāo)，還是遠(yuǎn)距離的大型目標(biāo)，都能清晰成像，提供準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù) 。

2. 遠(yuǎn)距離探測：探測距離可達(dá) 50 米，足以覆蓋大型庫房等廣闊空間。這一長距離探測能力，使得在大型工業(yè)場地中，只需合理布置少量的雷達(dá)設(shè)備，就能實現(xiàn)對大面積區(qū)域的有效監(jiān)測，大大提高了監(jiān)測效率，降低了設(shè)備成本 。

3. 靈活部署：可多臺雷達(dá)共同部署，并且能夠根據(jù)實際需求對監(jiān)測區(qū)域進(jìn)行自由劃分。在一些形狀不規(guī)則、面積較大的料場或堆場，通過多臺雷達(dá)的協(xié)同工作，可以實現(xiàn)無死角測量。每臺雷達(dá)可以專注于特定區(qū)域的掃描，然后通過系統(tǒng)整合各臺雷達(dá)的數(shù)據(jù)，形成完整的全景圖像 。

4. 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：該系統(tǒng)能夠全天候工作，不受天氣、光線、溫度、粉塵等環(huán)境因素的影響。在煤炭、水泥等行業(yè)，生產(chǎn)環(huán)境往往伴隨著大量的粉塵，普通的測量設(shè)備在這樣的環(huán)境下性能會大打折扣，而介可視雷達(dá)全景掃描系統(tǒng)憑借毫米波的特性，能夠穩(wěn)定地獲取數(shù)據(jù)，保證測量工作的連續(xù)性和準(zhǔn)確性 。

5. 便捷的數(shù)據(jù)輸出：支持網(wǎng)口輸出點云信息，對外僅輸出一根線，線束一分為二，分為電源部分和網(wǎng)絡(luò)部分。以太網(wǎng)接口為百兆以太網(wǎng) RJ45 接頭，可方便地通過以太網(wǎng)接口連接上位機(jī)，輸出實時點云數(shù)據(jù)，進(jìn)行點云成像。這種簡潔的數(shù)據(jù)輸出方式，方便與其他系統(tǒng)集成，提高了系統(tǒng)的通用性和擴(kuò)展性 。

三、搭配邊緣智能終端實現(xiàn)強(qiáng)大功能

介可視雷達(dá)全景掃描系統(tǒng)僅作為前端掃描設(shè)備，需搭配邊緣智能終端方可完成成像。邊緣智能終端是一款高性能的堆料體積測量主機(jī)，可同時連接 8 臺成像雷達(dá) 。

它的主要作用是負(fù)責(zé)實時讀取成像雷達(dá)的點云數(shù)據(jù)，并利用高性能算法進(jìn)行點云拼接、填充、去噪、柵格化等數(shù)據(jù)處理。經(jīng)過這一系列復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理流程后，輸出堆料的體積和三維建模效果圖。同時，邊緣智能終端還具有生成報表、繪制歷史曲線，配置掃描計劃等功能 。

例如，在一個砂石料場，多臺介可視雷達(dá)全景掃描系統(tǒng)將采集到的點云數(shù)據(jù)傳輸給邊緣智能終端，終端通過其強(qiáng)大的算法，快速將這些數(shù)據(jù)整合處理，生成砂石堆的精 確體積數(shù)據(jù)，并以直觀的三維建模效果圖展示出來。工作人員可以通過生成的報表，清晰地了解不同時間段內(nèi)砂石料的庫存變化情況，通過歷史曲線分析庫存的波動趨勢，還能根據(jù)實際生產(chǎn)需求，在終端上配置掃描計劃，如定時掃描、特定區(qū)域重點掃描等 。

四、安裝要點

掃描成像雷達(dá)安裝位置為料堆正上方，這樣能夠發(fā)揮其 360° 掃描的優(yōu)勢，獲取全 面的物料信息。雷達(dá)架設(shè)高度與有效掃描面積相關(guān)，若料堆面積超過雷達(dá)有效掃描區(qū)域，需安裝兩臺或多臺雷達(dá)進(jìn)行拼接，以達(dá)到全覆蓋的效果 。

在實際安裝過程中，需要根據(jù)現(xiàn)場的具體情況，如料堆的高度、形狀、分布等，合理確定雷達(dá)的安裝高度和角度。同時，要確保雷達(dá)設(shè)備安裝牢固，避免受到外界震動等因素的干擾，影響測量精度 。

五、應(yīng)用場景廣泛

1. 煤炭行業(yè)：在煤炭的儲存和運(yùn)輸環(huán)節(jié)，準(zhǔn)確掌握煤炭的庫存數(shù)量對于企業(yè)的生產(chǎn)調(diào)度和成本控制至關(guān)重要。介可視雷達(dá)全景掃描系統(tǒng)可以對煤炭堆進(jìn)行快速、精準(zhǔn)的體積測量，進(jìn)而換算出煤炭的重量，幫助企業(yè)實時了解庫存情況，合理安排生產(chǎn)和運(yùn)輸計劃 。

2. 水泥行業(yè)：水泥廠的原料堆場和成品庫中，物料種類繁多，且堆放情況復(fù)雜。該系統(tǒng)能夠在多粉塵的惡劣環(huán)境下，清晰地掃描出物料的輪廓，實現(xiàn)對水泥原料、半成品和成品的精 確庫存管理，提高生產(chǎn)效率，減少物料浪費 。

3. 砂石骨料行業(yè)：砂石料場通常面積較大，物料堆放不規(guī)則。介可視雷達(dá)全景掃描系統(tǒng)的多臺組合部署和區(qū)域自由劃分功能，能夠完 美適應(yīng)砂石料場的復(fù)雜環(huán)境，實現(xiàn)對砂石堆的無死角測量，為企業(yè)的資源管理和銷售提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持 。

介可視雷達(dá)全景掃描系統(tǒng)憑借其先進(jìn)的技術(shù)原理、卓 越 的系統(tǒng)特點、強(qiáng)大的功能以及廣泛的應(yīng)用場景適應(yīng)性，為工業(yè)領(lǐng)域的物料測量和庫存管理帶來了高效、精準(zhǔn)的解決方案。隨著工業(yè)智能化、數(shù)字化的不斷發(fā)展，該系統(tǒng)有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率，降低運(yùn)營成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展 。