介可視全景掃描系統(tǒng) 堆料(石油焦炭)體積測量解決方案
方案總體設(shè)計
總體架構(gòu)
方案拓撲
圖1 方案拓撲圖
方案說明
方案前端設(shè)備主要由介可視全景掃描系統(tǒng)和體積成像主機組成,全景掃描系統(tǒng)通過掃描獲得堆料數(shù)據(jù),體積成像主機接收數(shù)據(jù)后計算獲得堆料體積,同時配合平臺實現(xiàn)體積數(shù)據(jù)的展示和管理,提升企業(yè)的生產(chǎn)效率和管理水平,實現(xiàn)材料庫存量的實時性、準確性和數(shù)字化。
系統(tǒng)工作流程
全景掃描系統(tǒng)通過發(fā)射和接收,獲取目標的距離和方位角度信息,并通過云臺旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)探測距離內(nèi)目標點云數(shù)據(jù),以全景掃描系統(tǒng)為原點建立三維坐標系,采集堆料表面點位坐標,坐標數(shù)據(jù)按網(wǎng)格模型重組,每個網(wǎng)格作為*小計算的體積微元,累加求和得到整個堆料的體積。經(jīng)過邊緣智能終端數(shù)據(jù)處理,實現(xiàn)目標輪廓掃描,微積分計算,*終實現(xiàn)堆料目標體積的**測量。后端平臺可以對數(shù)據(jù)進行展示以及高度超閾值報警推送等功能。
圖2 系統(tǒng)工作流程圖
設(shè)備安裝部署
介可視全景掃描系統(tǒng)通過二維軸向360°旋轉(zhuǎn),*終達到3D掃描成像的效果,用戶可根據(jù)全景掃描系統(tǒng)呈現(xiàn)出來的效果進行盤庫、目標識別、體積測量等相關(guān)功能。全景掃描系統(tǒng)安裝在庫房頂部,在料堆上方吊裝;現(xiàn)場庫房較大,也可以安裝多個全景掃描系統(tǒng),*終數(shù)據(jù)匯總到平臺進行整合拼接工作。
安裝示意圖如下圖所示:
圖3 檢測分布示意圖
長形堆棚
堆棚為長拱形結(jié)構(gòu),庫房長寬高尺寸為170m*30m*,*高位置20m,,內(nèi)部為石油焦炭。
堆棚點位俯視圖
堆棚點位側(cè)視圖
堆棚使用4臺介可視全景掃描系統(tǒng)1臺體積成像主機進行成像拼接,以覆蓋全部區(qū)域,分一排安裝;
安裝位置需預(yù)留24V直流電源線與千兆以太網(wǎng)線;
配電箱在庫房靠近地面位置,配電箱處預(yù)留220V電源線;
網(wǎng)線盡量不要超過100m,若超過100m需要增加交換機或改為光纖;
吊裝,盡量保證雷達水平架設(shè)。
設(shè)備清單
設(shè)備清單如下:
表1 設(shè)備清單
|
庫房 |
序號設(shè)備 |
數(shù)量(臺) |
1 |
1號堆棚 |
JKS360-1-JS/全景掃描系統(tǒng) |
4 |
JKS360-1-CX/體積成像主機 |
1 |
方案優(yōu)勢
高效精準
人工盤庫準確率取決于工人的經(jīng)驗判斷,不同工人,甚至同一工人在不同時期估算的體積都有較大誤差,而雷達盤庫采用科學(xué)的網(wǎng)格模型計算堆場體積,結(jié)果的準確性和一致性遠高于人工盤庫。
**環(huán)保
很多堆料庫內(nèi)的物料多為煤堆、礦石、砂石料等,普遍粉塵較大;熟料庫中溫度較高,測量起來比較困難,工人工作環(huán)境惡劣,在測量時易引起身體不適甚至誘發(fā)職業(yè)病。而通過全景掃描系統(tǒng)進行體積自動測量,可以減少人工在惡劣環(huán)境下的作業(yè)時間,保障工作人員**。
場景適用性強
針對堆料檢測的普通場景、粉塵較大場景、高溫場景等復(fù)雜需求應(yīng)用場景,提供毫米波、激光、耐高溫毫米波等相對應(yīng)的產(chǎn)品應(yīng)用方案,場景適用性強,應(yīng)用廣泛。
方案業(yè)務(wù)完整
本方案針對堆料體積的完整業(yè)務(wù)流程,提供前端感知探測設(shè)備、成像主機設(shè)備、后端管理平臺等一整套**的產(chǎn)品應(yīng)用方案。